Soveltamisen kannalta se voidaan yksinkertaisesti jakaa kahteen luokkaan, nimittäin teollisiin endoskooppeihin ja lääketieteellisiin endoskooppeihin.
Teollisten endoskooppien tyyppien osalta ne on jaettu optisiin endoskooppeihin, kuituoptisiin endoskooppeihin, elektronisiin endoskooppeihin, CCD-video-endoskooppeihin, CMOS-video-endoskooppeihin ja sähköisiin 360 ° endoskooppeihin kuvantamislomakkeesta. Endoskoopin valonlähteen tyypin mukaan se on jaettu korkeataajuiseen loistelamppujen endoskooppiin, kuituoptiseen halogeenilampun endoskooppiin ja LED-endoskooppiin.
Lääketieteellisten endoskooppien luokittelun osalta niiden kehitys- ja kuvantamisrakenteen mukaan ne voidaan jakaa karkeasti kolmeen luokkaan: jäykät putki-endoskoopit, optiset kuitutyyppiset (putkityyppiset) endoskoopit ja elektroniset endoskoopit.
Lääketieteellistä tutkimusta varten on olemassa monia erilaisia endoskooppeja, ja niiden luokittelumenetelmät ovat erilaisia. Yleisesti ottaen seuraavat kolme luokitusmenetelmää ovat yleisempiä. Markkinamyynnin osalta eniten käytetyt luokat on tällä hetkellä jaettu kahteen tyyppiin: jäykät peilit ja joustavat joustavat peilit.
